两轴抬举式机械手的特点主要包括以下几个方面?：

?多方向移动?：两轴抬举式机械手可以沿着两个轴线方向进行移动，实现多方向的操作?。

?紧凑结构?：由于其只有两个轴线，结构相对紧凑，占用空间小?。

?高精度?：设计精度高，能够提供高精度的工作过程?。

?速度快?：操作速度快，可以快速完成各种任务?。

?应用广泛?：由于其结构紧凑、精度高、速度快等特点，两轴抬举式机械手在各个领域得到广泛应用，如工业机械手、医疗机器人等?。

?两轴抬举式机械手的工作原理和内部结构?：

?驱动系统?：机械手的驱动系统提供动力，类似于心脏的作用。电机提供动力，减速器降低转速并提高转矩，控制器则指挥电机运动?。

?传动系统?：传动系统使机械手能在不同的轴向上运动。关节连接各个连杆，螺纹将转动转化为线性运动，确保机械手的关节和连杆顺畅工作?。

?执行器?：执行器是机械手的末端设备，负责抓取、搬运和放置物品。常见的执行器有夹具、吸盘和电磁铁，它们通过驱动器、控制器和传感器实现自主抓取和释放物品的功能?。

?传感器?：传感器检测机械手的位置、速度和加速度等信息，实时调整机械手的运动状态，确保完成预定任务。