机械手两轴与三轴的区别

1. ?结构差异?

?两轴机械手?：通常由两个独立运动轴构成，常见结构为水平移动的X/Y轴组合，或X/Z轴组合，运动轨迹限制在二维平面内?。

?三轴机械手?：在X/Y/Z三个方向上均具备运动能力，典型结构包含主臂引拔轴（X轴）、主臂上下轴（Z轴）和横行轴（Y轴），可实现三维空间内的直线运动?。

2. ?功能特性?

?两轴机械手?：专注于平面内的水平移动和垂直升降，适用于简单的抓取、放置动作，但无法完成复杂的方向调整或空间定位?。

?三轴机械手?：通过XYZ三轴联动，可精准定位三维空间内的任意位置，适合需要更高灵活性和精度的场景（如物料搬运、装配等）?。

3. ?应用场景?

?两轴机械手?：多用于轻量化工件的直线搬运、码垛等基础场景，例如电子行业中的简单分拣?。

?三轴机械手?：适用于需要空间轨迹控制的任务，如注塑机取件、机床上下料等，尤其在需要避开障碍物或调整工件姿态时更具优势?。

4. ?复杂度与成本?

?两轴机械手?：结构简单、维护成本低，适合预算有限或对功能要求不高的场景?。

?三轴机械手?：因增加横行轴（Y轴），机械结构和控制系统更复杂，成本较高，但扩展了应用范围?。